研究者
J-GLOBAL ID：200901029045676060   更新日: 2024年09月27日

西原 修

ニシハラ オサム | Nishihara Osamu
所属機関・部署：
京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻

京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻 について


職名： 准教授
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (25件)：
  • 2010 - 2012 電気自動車におけるスリップ率最小化トルク配分とエネルギー節減効果
  • 2006 - 2007 アクティブ操舵と制駆動力配分の相補的動作とオンライン最適化
  • 2004 - 2005 四輪独立アクティブ操舵システムのユニバーサルデザイン
  • 2004 - 2005 江戸時代のからくりと近代機構模型の動画製作と機構解析、ならびに動画のウェブ公開
  • 2001 - 2002 交通事故低減のためのスマートウェイ環境下での車両衝突リスクの定量的評価
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論文 (209件)：
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MISC (6件)：
  • 西原 修, 伊部 達郎. 749 四輪アクティブ操舵と制駆動力配分の統合制御による軌道追従(領域7 ダイナミクスと制御). 機械力学・計測制御講演論文集. 2014. 2014. "749-1"-"749-11"
  • 山辺 勇輝, 池内 伸次, 西原 修. C09 スキッドステアモードにおける制駆動力のMinimax最適配分(M-OS6-2:運動制御とシミュレーションの融合II,M-OS6 運動制御とシミュレーションの融合,M-OS16 MBSE(モデルベースシステムズエンジニアリング)と1D-CAEジョイントセッション,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2013. 2013. 13. "C09-1"-"C09-10"
  • 日下部 龍, 才木 一志, 西原 修. C10 最適速度モデルによるACC車両混在交通流のシミュレーション(M-OS6-2:運動制御とシミュレーションの融合II,M-OS6 運動制御とシミュレーションの融合,M-OS16 MBSE(モデルベースシステムズエンジニアリング)と1D-CAEジョイントセッション,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2013. 2013. 13. "C10-1"-"C10-10"
  • NISHIHARA O. Optimization of Lateral and Driving/Braking Force Distribution of Independent Steering Vehicl (Minimax Optimazation of Tire Workload). Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. 2006. 72. 714. 237-244
  • Toshihiko Asami, Osamu Nishihara. Vibration control using an air damped dynamic vibration absorber (theory of the three-element type of dynamic vibration absorber). American Society of Mechanical Engineers, Pressure Vessels and Piping Division (Publication) PVP. 1998. 364. 355-362
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特許 (11件)：
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書籍 (5件)：
  • 機械力学ハンドブック
    朝倉書店 2015
  • Proceedings of the FISITA 2012 World Automotive Congress, Lecture Notes in Electrical Engineering, 198 LNEE
    Springer 2013
  • 制振工学ハンドブック
    コロナ社 2008
  • The Impact of Technology on Sport II, Proc. of APCST 2007
    Taylor & Francis 2008
  • 機械工学便覧<α>基礎編
    日本機械学会 2007
Works (5件)：
  • ハイブリッド形制振装置 公開番号特開平10-73143(共同出願) 出願1996年8月30日
    1996 -
  • 重力作用型動吸振器およびその振動周期調整法 公開番号特開平9-53681(共同出願) 出願1995年8月18日
    1995 -
  • 振り子構造物 公開番号特開平9-53682(共同出願) 出願1995年8月18日
    1995 -
  • ジャクロ機構による制振方法 公開番号特開平8-86657(共同出願) 出願1994年9月19日
    1994 -
  • 反共振型能動動吸振器 特許番号第2847225号(共同出願) 登録1998年11月6日 発行1999年1月13日 公開番号特開平6-229441 出願1991年12月26日
    1991 -
学歴 (2件)：
  • - 1986 京都大学 工学研究科 精密工学
  • - 1986 京都大学
学位 (1件)：
  • 工学博士
受賞 (1件)：
  • 1995 - 日本機械学会賞(論文賞)
所属学会 (3件)：
システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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