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J-GLOBAL ID：200902173227688150   整理番号：98A0749770

柔軟なゲルアクチュエータ要素から成る分散駆動装置の開発

Development of a Distributed Actuation Device Consisting of Soft Gel Actuator Elements.

著者 (7件)： TADOKORO S (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  FUJI S (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  FUSHIMI M (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  KANNO R (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  KIMURA T (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  TAKAMORI T (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  OGURO K (AIST)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1998  号： Vol.3  ページ： 2155-2160  発行年： 1998年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 器官の様な柔らかいものを取り扱うことを目的に,多数の柔軟なゲ...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ゲル ,  アクチュエータ ,  要素 ,  駆動装置 ,  開発