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J-GLOBAL ID：200902173228536354   整理番号：02A0511822

センシング技術 光と影 接触センシングの現状と今後の展開

著者 (1件)： 篠田裕之 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 20  号： 4  ページ： 385-388  発行年： 2002年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間を模倣しようとすロボットが,これまで皮膚感覚の有効利用は...

シソーラス用語： *人工皮膚 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (22件)：

• 篠田裕之. 皮膚の力学的構造に隠れている知能. システム制御情報学会誌. 2002, 46, 1, 28-34
• 篠田裕之. 器用な手の皮膚と触覚. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 6, 767-771
• 井上博允編. マイクロ・ソフトメカニクス統合体としての高度生体機能機械の研究. 日本学術振興会未来開拓推進事業研究成果報告書. 2001
• LUMELSKY, V. J. Sensitive Skin. IEEE Sensors Journal. 2001, 1, 1, 41-51
• NICHOLLS, H. R. A Survey of Robot Tactile sensing Technology. Int. J. Robotics Res. 1989, 8, 3, 3-30

タイトルに関連する用語 (5件)： センシング技術 ,  影 ,  センシング ,  現状 ,  展開