インテリジェント適応インピーダンス法を用いたロバストロボットコンプライアント運動

文献

J-GLOBAL ID：200902173687814545 整理番号：99A0845974

Robust Robot Compliant Motion Control Using Intelligent Adaptive Impedance Approach.

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資料名：
巻： 1999 号： Vol.3 ページ： 2128-2133 発行年： 1999年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

不確実な静的環境と相互作用するインピーダンス制御工業用ロボッ...

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ロボットの運動・制御

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