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J-GLOBAL ID：200902174521736054   整理番号：98A0534648

腹腔内手術用超冗長能動内視鏡の研究

Hyper Redundant Active Endoscope for Minimally Invasive Surgery.

著者 (3件)： 生田幸士 (名古屋大 大学院) ,  野方誠 (名古屋大 大学院) ,  有冨智 (住友金属工業)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 4  ページ： 569-575  発行年： 1998年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 医用機器では,従来の工学機器と違い,効率や出力パワーよりも安...

シソーラス用語： *腹腔 ,...
準シソーラス用語： *外科術

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分類 (1件)： 外科設備・装置  (GC07020F)

引用文献 (14件)：

• IKUTA, K. Shape Memory Alloy Servo Actuatoror System with Electric Resistance Feedback and Application for Active Endoscope. Proc. of IEEE International Conference on Robotic and Automation. 1988, 427-430
• 橋本大定. 腹壁吊り上げによる腹膣鏡下胆嚢摘出術. 1994
• IKUTA, K. Miniature Cybernetic Actuators Using Piezoelectric Device. Proc. of International Workshop on Micro Electromechanical Systems (MEMS'91). 1991, 131-135
• IKUTA, K. Tiny Silent Linear Cybernetic Actuator Driven by Piezo electric Dvice With Electromagnetic Clamp. Proc. of IEEE International Workshop on Micro Electromechanical Systems (MEMS'92). 1992, 232-237
• IKUTA, K. Biomedical Micro Robots Driven by Mimiature Cybernetic Actuator. Proc. of International Workshop on Micro Electromechanical Systems (MEMS'94). 1994, 263-268

タイトルに関連する用語 (5件)： 腹腔 ,  手術 ,  冗長 ,  内視鏡 ,  研究