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J-GLOBAL ID：200902043858621820   整理番号：88A0548909

電気抵抗フィードバックを有する形状記憶合金サーボアクチュエータシステムと能動内視鏡への応用

Shape memory alloy servo actuator system with electric resistance feedback and application for active endoscope.

著者 (3件)： IKUTA K (Univ. California, CA, USA) ,  TSUKAMOTO M (Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN) ,  HIROSE S (Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1988  号： Vol.1  ページ： 427-430  発行年： 1988年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 形状記憶合金サーボアクチュエータの新しい制御システムとその医...

シソーラス用語： 電気抵抗 ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電気抵抗 ,  フィードバック ,  形状記憶合金 ,  内視鏡 ,  応用