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J-GLOBAL ID：200902174719759262   整理番号：01A0064573

移動ロボットの経路計画のための新しいポテンシャル関数

New Potential Functions for Mobile Robot Path Planning.
著者 (2件)：
GE S S

GE S S について

(National Univ. Singapore, SGP)

National Univ. Singapore, SGP について

, 
CUI Y J

CUI Y J について

(National Univ. Singapore, SGP)

National Univ. Singapore, SGP について


資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)

IEEE Transactions on Robotics and Automation について


巻： 16  号： 5  ページ： 615-620  発行年： 2000年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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ポテンシャルフィールド法は,過去10年間に自律移動ロボットの...
シソーラス用語：
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*移動ロボット

移動ロボット について

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経路計画

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
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ロボット

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経路計画

経路計画 について

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ポテンシャル関数

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