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J-GLOBAL ID：200902176932575224   整理番号：04A0326144

膝関節周りのEMGとインピーダンス調整に基づいたHAL-3による脚のパワーアシスト制御

Power Assist Control for Leg with HAL-3 Based on EMG and Inpedance Adjustment around Knee Joint

著者 (2件)： LEE S (筑波大) ,  山海嘉之 (筑波大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 20th  ページ： 1F34  発行年： 2002年10月12日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究室では,二足歩行による下半身運動機能補助・再建を目的と...

シソーラス用語： *生体機能補助機器 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 膝関節 ,  EMG ,  インピーダンス ,  脚 ,  パワー ,  アシスト制御