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J-GLOBAL ID：200902177368221014   整理番号：00A0156685

両眼ステレオ視によるリンゴ園果実の距離計測 (第1報) 左右画像合成による距離測定方式

Binocular Stereo Vision System for Measuring Distance of Apples in Orchard. (Part 1). Method due to composition of left and right images.

著者 (4件)： 高橋照夫 (弘前大 農学生命科学) ,  ZHANG S (弘前大 農学生命科学) ,  福地博 (弘前大 農学生命科学) ,  戸次英二 (弘前大 農学生命科学)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 62  号： 1  ページ： 89-99  発行年： 2000年01月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 両眼ステレオ視で果実の位置・距離を計測する手法を確実にするた...

シソーラス用語： *リンゴ ,...

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分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (19件)：

• 青森県農林部りんご課. 平成10年りんご生産指導要項. 1998
• 藤浦建史. 果樹園用収穫ロボットの研究. 農機誌. 1990, 52, 2, 35-42
• 近藤直. マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法. 農機誌. 1985, 47, 1, 60-65
• 近藤直. 果実認識用視覚センサの研究 (第1報). 農機誌. 1987, 49, 5, 476-482
• 孫明. 画像処理による収穫時のリンゴ果実の識別 (第1報). 農機誌. 1997, 59, 4, 53-60

タイトルに関連する用語 (7件)： 両眼 ,  ステレオ視 ,  リンゴ園 ,  果実 ,  距離計測 ,  画像合成 ,  距離測定