仮想仕事原理に基づくマニピュレータの逆動力学の効率的手法

文献

J-GLOBAL ID：200902177794453089 整理番号：93A0577740

An Efficient Method for Inverse Dynamics of Manipulators Based on the Virtual Work Principle.

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資料名：
巻： 10 号： 5 ページ： 605-627 発行年： 1993年07月
JST資料番号： B0014C ISSN： 0741-2223 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

一般的なマニピュレータの逆動力学に対する,仮想仕事原理を用い...

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ロボットの運動・制御

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