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J-GLOBAL ID：200902178320093355   整理番号：02A0335992

力触覚を考慮した多指ハンドによる遠隔臨場感把持

著者 (7件)： 佐野明人 (名古屋工大) ,  藤本英雄 (名古屋工大) ,  小崎貴史 (名古屋工大) ,  西恒介 (名古屋工大) ,  宮西英樹 (名古屋工大) ,  上原祐作 (名古屋工大) ,  井上徳幸 (名古屋工大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 7th  ページ： 77-82  発行年： 2002年03月18日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： テレロボティクスの分野では,マスタスレーブを使った高臨場感遠...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 力 ,  触覚 ,  多指ハンド ,  遠隔臨場感 ,  把持