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J-GLOBAL ID：200902178364425436   整理番号：99A0359288

作業の教示とプログラミング ロボットの教示と学習

Teaching and Programing for Robots. Teaching and Learning for Robot Manipulators.

著者 (3件)： 川村貞夫 (立命館大 理工) ,  深尾典久 (滋賀県工業技術総合セ) ,  いちい弘明 (奈良工高専)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 2  ページ： 162-165  発行年： 1999年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 学習に対する教示の配分比について考察した。ロボットマニピュレ...

シソーラス用語： *ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• [1] 川村貞夫, 有本卓: “ロボティクスにおけるシステム統合方法論に関する考察”, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 859-860, 1998.
• [2] C. C. Cheah, S. Kawamura and S. Arimoto: “Feedback Control for Robotic Manipulator with Uncertain Jacobian Matrix,” J. Robotic System. (to be published), 1999.
• [3] C. C. Cheah, S. Kawamura and S. Arimoto: “Feedback Control for Robotic Manipulator with Uncertain Kinematics and Dynamics,” Proc. of IEEE on Robotics and Automation, pp. 3607-3612, 1998. (証明の一部にミスあり)
• [4] 有本卓: ロボットの力学と制御. 朝倉書店, 1990.
• [5] S. Arimoto: Control Theory of Non-Linear Mechanical Systems. Clarendon Press Oxford, 1996.

タイトルに関連する用語 (4件)： 教示 ,  プログラミング ,  ロボット ,  学習