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J-GLOBAL ID：200902178605353733   整理番号：93A0797103

ニューラルネットワークによる農用車両の最適制御 第1報 NNSによる車両運動のモデル化

Optimal Control of Agricultural Vehicles by Neural Networks. Part 1. Kinematic Model of Vehicle by Neural Networks.

著者 (3件)： 野口伸 (北大 農) ,  石井一暢 (北大 農) ,  寺尾日出男 (北大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 55  号： 5  ページ： 83-92  発行年： 1993年09月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は農用車両の自律化を目標に,車両の運動を非線形プラント...

シソーラス用語： 車輪トラクタ ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (3件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  走行性能  (QG02020S) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C)

引用文献 (15件)：

• 1) 穂波信雄: 農業機械化技術と知能化の課題, 農業機械の知能化をめざして (第2回) 資料, 3-12, 1991
• 2) Fuhs, T.: Towards Autonomous Agricultural Machines, AgEng' 92 paper, No. 920610. 1992
• 3) 行本修ほか: 自律走行システムの開発 (第1報), 平成2年度農業機械化研究所研究報告会資料, 1-27, 1991
• 4) 三竿善明: 自動操向トラクタの開発 (第1報), 農機誌, 51 (1), 21-25, 1989
• 5) Graef, M. et al: Computer Aided Steering and Driving for Tractor and Implement Coupling, ArEnc' 92 paper, No. 920408, 1992

タイトルに関連する用語 (5件)： ニューラルネットワーク ,  農用車両 ,  最適制御 ,  車両運動 ,  モデル化