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J-GLOBAL ID：200902180120516000   整理番号：94A0958884

トルクが制限され経路が拘束されたロボットの制御 実験的評価

Path-Constrained Robot Control with Limited Torques-Experimental Evaluation.

著者 (1件)： DAHL O (Lund Univ., Malmoe, SWE)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 10  号： 5  ページ： 658-669  発行年： 1994年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： トルクが限界にある場合,外乱やモデル誤差に対応する余裕がない...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： トルク ,  制限 ,  経路 ,  拘束 ,  ロボット ,  実験 ,  評価