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J-GLOBAL ID：200902180493239910   整理番号：98A0118954

自律分散動き制御のための試験台としての車輪形状の多重アクチュエータシステム

A Wheel-Shaped Multi-Actuator System as a Test Bed for Autonomous Decentralized Motion Control.

著者 (2件)： MATSUO Y (Tokyo Inst. Technol.) ,  AMPORNARAMVETH V (Tokyo Inst. Technol.)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 117-C  号： 12  ページ： 1840-1847  発行年： 1997年12月 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律分散動き制御研究のための試験台として分散自律メカトロニク...

シソーラス用語： アクチュエータ ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (12件)：

• HIROSE, S. Biologically Inspired Robots : Snake-Like Locomotors and Manipulators. 1993
• ASAMA, H. Distributed Autonomous Robotic Systems. 1994
• GOLDBERG, David E. Genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine Learning
• KOZA, John R. a genetic approach to finding a controller to back up a tractor-trailer truck. Proceedings of the 1992 American Control Conference, Chicago, IL, USA. 1992
• KOZA, John R. Genetic Programming : On Programming Computer by Means of Natural Selection and Genetics. 1992

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  動き ,  車輪 ,  多重 ,  アクチュエータ