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J-GLOBAL ID：200902181088728315   整理番号：94A0595162

超音波モータを用いたロボットマニピュレータのPWMとファジィ推論による位置決め制御

Position Control of Robot Manipulators with Ultrasonic Motors using Pulse Width Modulation and Fuzzy Controllers.

著者 (4件)： 西堀賢司 (大同工大) ,  大熊繁 (名古屋大 工) ,  江龍康雄 (日立) ,  酒井哲 (大同工大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 60  号： 574  ページ： 2052-2056  発行年： 1994年06月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットマニピュレータの駆動用として進行波形超音波モータを利...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• (1)坪井,日経メカニカル,135(1983-2),44.
• (2)黒澤•上羽,進行波型超音波モータの効率,日本音響学会誌,44-1(1988),40.
• (3)泉野•中岡,進行波型超音波モータの高効率•安定制御方式,電気学会全国大会(1990),7-141.
• (4)坂田•ほか4名,有限要素法による超音波モータのステータの振動解析,機論,56-525,C(1990),1115.
• (5)泉野•武田•中岡,ファジィ推論を用いた超音波モータのサーボ制御,電気学会産業応用部門全国大会(1990),221.

タイトルに関連する用語 (6件)： 超音波モータ ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  PWM ,  ファジィ推論 ,  位置決め制御