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J-GLOBAL ID：200902181176633480   整理番号：94A0537851

脚ロボットEmuの非線形制御について

Non-Linear Control of a Certain Legged Robot Emu.

著者 (3件)： 大須賀公一 (大阪府大 工) ,  岡哲秀 (大阪府大 工) ,  小野敏郎 (大阪府大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 4  ページ： 638-644  発行年： 1994年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二足ロボットEmuの胴体と脚部にのみ注目し,一本足による低速...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• Legged Robot That Balance. 1984
• The Int. J. of Robotics Research. 1984, 3, 2
• 日本ロボット学会誌. 1983, 1, 3
• 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 3
• マスタースレーブ型二足歩行ロボットについて. 第2回ロボットシンポジウム予稿集. 1992, 139-144

タイトルに関連する用語 (4件)： 脚 ,  ロボット ,  EMU ,  非線形制御