文献

J-GLOBAL ID：200902181667621018   整理番号：93A0925016

タスク理解とロボティクス 柔軟物体のハンドリングにおけるタスク理解

Special Issue on Task Understanding in Robotics. Task Understanding for Handling Flexible Objects.

著者 (1件)： 松野文俊 (神戸大 工)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 37  号： 10  ページ： 599-606  発行年： 1993年10月 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 柔軟物体を,1)力学的にモデル化されていない対象物体,2)指...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (25件)：

• 河内. パーツ縫製のマテハン化技術開発(1). 繊維工学. 1979, 32, 6, 310-318
• 河内. パーツ縫製のマテハン化技術開発(2). 繊維工学. 1979, 32, 7, 358-368
• 小野. 布のハンドリング. 精密工学会誌. 1989, 55, 7, 1165-1168
• ONO, E. Robot Hand with Sensor for Cloth Handling. Proc. 1990 Japan-U. S. A. Symposium on Flexible Automation. 1990, 3, 1363-1366
• 小野. 生地把握用ハンド. 第8回ロボット学会予稿集. 1990, 913-914

タイトルに関連する用語 (5件)： タスク ,  理解 ,  ロボティクス ,  柔軟物体 ,  ハンドリング