文献
J-GLOBAL ID：200902181681943176   整理番号：01A0649178

非線形inner-outer分解を用いたフレキシブルマニプレータ制御のための因果律の近似的反転

Causal Approximate Inversion for Control of Structurally Flexible Manipulators Using Nonlinear Inner-Outer Factorization.
著者 (2件)：
CREE A G

CREE A G について

(Univ. Canterbury, Christchurch, NZL)

Univ. Canterbury, Christchurch, NZL について

, 
DAMAREN C J

DAMAREN C J について

(Univ. Toronto, ON, CAN)

Univ. Toronto, ON, CAN について


資料名：
Journal of Robotic Systems  (Journal of Robotic Systems)

Journal of Robotic Systems について


巻： 18  号： 7  ページ： 391-399  発行年： 2001年07月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 0741-2223  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
フレキシブルマニプレータの経路計画手法を確立するために,順動...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
*マニピュレータ

マニピュレータ について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
非線形inner-outer分解

非線形inner-outer分解 について

,...
   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=01A0649178&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0014C") }}
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
非線形

非線形 について

, 
分解

分解 について

, 
フレキシブルマニプレータ

フレキシブルマニプレータ について

, 
因果律

因果律 について

, 
近似

近似 について

, 
反転

反転 について


前のページに戻る

TOP

BOTTOM