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J-GLOBAL ID：200902181773927290   整理番号：99A0074135

チャープ超音波を用いた形状判別の基礎的考察

Basic Considerations on Identification of Objects Using Chirped Ultrasonic Wave.

著者 (2件)： 実森彰郎 (三菱電機) ,  安藤繁 (東大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 34  号： 11  ページ： 1511-1519  発行年： 1998年11月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 照射する超音波パルスの時間幅を短くした距離測定ではなく,台上...

シソーラス用語： *形状測定 ,...

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分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (10件)：

• 佐々木. ロボットのための高精度超音波センサの開発研究. 精密機械. 1985, 51, 6, 1238-1243
• 丹羽. 超音波計測. 1982, 32-38
• KLEINSHMIDT, P. Ultrasonic Robotic-sensors for Exact Short Range Distance Measurment and Object Identification. 1985 ULTRASONICS SYMPOSIUM. 457-462
• 実森. チャープ状の超音波を用いた境界近傍に存在する物体の検出法とその応用. 電気学会論文誌. 1996, 116-E, 9, 363-370
• KUC, Roman. Physicall Based Simulation Model for Acoustic Sensor Robot Navugation. IEEE Trans. on PAMI. 1987, PAMI-9, 6, 766-778

タイトルに関連する用語 (4件)： チャープ ,  超音波 ,  判別 ,  基礎