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J-GLOBAL ID：200902184531764825   整理番号：01A0340423

全方位視覚センサを用いた高解像度3D環境モデリング

Hi-resolution Modeling of 3D Environment Using Omnidirectional Image Sensor.

著者 (4件)： 長原一 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  浜田博昭 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  八木康史 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  谷内田正彦 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 100  号： 565(PRMU2000 147-159)  ページ： 39-46  発行年： 2001年01月18日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの遠隔操作の遅延補償やウォークスルーといったロボティ...

シソーラス用語： *画像再構成 ,...

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分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (12件)：

• 山口晃一郎. 全方位移動画像を用いた任意視点方向ステレオ画像の実時間生成と提示. 信学技報. 1999, PRMU-99-159
• 高橋拓二. 全方位画像によるレンダリングの手法. 情処研報. 1999, CVIM-199-5, 33-40
• TOMASI, C. shape and motion from image streams under orthogrephy : A factorization method. Int. J. Computer Vision. 1992, 9, 2, 137-154
• 上原将文. 数値地図と動画像解析による都市空間モデリング. 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2000). 2000, 2, 373-378
• 川崎洋. Omni ビデオカメラからの3次元都市の自動生成. 情処研報. 1999, CVIM-199-4, 25-32

タイトルに関連する用語 (4件)： 全方位視覚 ,  高解像度 ,  3D ,  環境モデリング