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J-GLOBAL ID：200902185040252845   整理番号：00A0709977

インターネットを介した力帰還型バイラテラル遠隔操作

Force-Reflecting Bilateral Teleoperation Through the Internet.

著者 (3件)： 藤本英雄 (名古屋工大) ,  佐野明人 (名古屋工大) ,  岡本啓史 (松下通信工業)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 5  ページ： 713-720  発行年： 2000年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 通信遅れが数百ミリ秒で時変であるインターネットを経由して,仮...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 通信遅れ

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (20件)：

• 内堀康弘. ETS-VII ロボット運用に見る力覚制御. 第4回ロボティクスシンポジア予稿集. 1999, 317-322
• SAYERS, C. Remote Control Robotics. 1998
• 近藤正幸. Computer Networked Robotics の最近の研究動向. 日本機械学会第73期通常総会講演会資料集. 1996, 5, 357-369
• MITSUISHI, M. A User - Friendly Manufacturing System for Hyper - Environments. Proc.of the 1992 IEEE International Conference on Robotics & Automation. 1992, 25-31
• WAKITA, Y. Intelligent Monitoring System for Limited Communication Path : Telerobotic Task Execution over Internet. Proc.of the 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1995, 2, 104-109

タイトルに関連する用語 (4件)： インターネット ,  力 ,  帰還型 ,  バイラテラル遠隔操作