空気圧アクチュエータのための滑りモード制御器の実践的設計

PANDIAN S R; HAYAKAWA Y; KANAZAWA Y; KAMOYAMA Y; KAWAMURA S

文献

J-GLOBAL ID：200902185115119763 整理番号：98A0177669

空気圧アクチュエータのための滑りモード制御器の実践的設計

Practical Design of a Sliding Mode Controller for Pneumatic Actuators.

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資料名：
巻： 119 号： 4 ページ： 666-674 発行年： 1997年12月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

空気の圧縮性と害乱に基づく高階,時変,非線形特性を持つ空気圧...

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ロボットの運動・制御

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