早川恭弘

ハヤカワヤスヒロ | Hayakawa Yasuhiro

所属機関・部署：
職名：嘱託教授

研究分野 (4件)：リハビリテーション科学 , 電気電子材料工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (37件)：空気圧 , 介護機器 , ベローズアクチュエータ , シリコンゴム , 人間機械システム , 移乗機 , 福祉 , 力センシング , 安定歩行 , シリンダ , ソフトメカニクス , 介護予防 , カセンシング , 衝撃吸収 , 負担度評価 , 発泡ゴム , 鬱血防止 , 転倒 , 機械力学・制御 , 福祉機器 , 外力推定性能 , 医療・福祉 , 健康維持 , 靴 , 福祉用具 , 転倒保護装具 , ベローズ , 知能機械 , ゴム , 人間親和性 , 福祉介護機器 , ソフトメカニズム , アクチュエータ , Welfare machine , Human Friendly , Soft Mechanism , Actuator

競争的資金等の研究課題 (23件)：

2021 - 2024 認知症予防・発症判断・進行抑制のための革新的自立型歩行システムの開発
2008 - 2020 介護ロボットの開発
2015 - 2018 アクティブセンシング機能を有する高付加価値歩行訓練システムの開発
2012 - 2015 組込み技術を活用した革新的歩行訓練システムの開発
2008 - 2011 組込技術を活用した介護予防用高機能中敷きの開発

2006 - 2008 安定歩行のための介護予防用ウエアラブルシステムの開発

2004 - 2006 スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータを用いた福祉介護要素の開発

2003 - 2006 カーボンナノチューブで制御されたPUEの圧電効果発現とアクチュエーション機能

2000 - 2005 スポンジ・コア・ソフト・ラバーアクチュエータを用いた福祉介護機器の開発

2000 - 2005 Development of a Welfare Machine by using a Sponge-Core-Soft-Rubber-Actuator

2002 - 2004 シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータの開発と福祉介護装置への応用

1997 - 2001 空気圧ベローズアクチュエータを用いた自立型移動式自動移乗機の開発

1997 - 力センシング機能を有する空気圧ベローズアクチュエータを用いたリハビリテーション機器の開発

1997 - Development of a Rehabilitation Device using Pneumatic Bellows Actuator with Force Sensing Ability

1995 - 1996 空気圧シリンダにベローズを結合させたアクチュエータの基礎特性と介護機器への応用

1989 - 1996 拮抗型空気圧ベローズアクチュエータの基本性能

1989 - 1996 力センシング機能を有する空気圧ベローズマニピュレータ

1989 - 1996 Basic Performance of An Antagonized Pneumatic Bellows Actuator

1989 - 1996 A Pneumatic Bellows Manipulator with Force Sensing Ability

1986 - 1987 高強度金属複合材料中のSCCき裂進展挙動

ソフトラバーアクチュエータを用いた福祉介護に関する応用研究

自立型移乗機の開発

Development of an Autonomous Transfer Machine

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論文 (41件)：

Yasuhiro HAYAKAWA, Keisuke KIDA, Yuma NAKANISHI, Hiroaki ICHII. Development of Silicone Outer Shell Type Pneumatic Soft Actuator. JFPS International Journal of Fluid Power System. 2022. 15. 2. 40-45
Yasuhiro HAYAKAWA, Keisuke KIDA, Yuma NAKANISHI, Hiroaki ICHII, Yasunobu HIROTA. Development and Application of Silicone Outer Shell Type Pneumatic Soft Actuators. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 2. 444-453
Yasuhiro Hayakawa, Yuuta Kimata, Keisuke Kida. Study on Human Behavior Classification by using High-Performance Shoes Equipped with Pneumatic Actuators. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. Vol.32. No.5. 947-957
Yasuhiro Hayakawa, Yuuta Kimata. Study on a New Type of Walking Training System with Human Compatibility. Journal of Advanced Materials Letters, VBRI Press. 2020. Volume 11. Issue 4. 1-4
早川恭弘. Development of high performance walking training shoes by using hybrid pneumatic elements. Journal of Biotechnology. 2017. Vol.256. pp. s56

MISC (136件)：

早川恭弘. 奈良工業高等専門学校早川研究室. 油空圧技術. 2017. Vol.56. No.12. 36-40
早川恭弘. 奈良高専における油空圧制御教育. 油空圧技術. 2017. Vol.56. No.12. 9-13
早川恭弘. 福祉の現場から "人間親和性を有する介護ロボット及び歩行訓練システムの開発". 地域ケアリング,第18巻第8号, pp.77-82, 2016-07 北隆館. 2016. 18. 8. 77-82
早川恭弘, 柴田大作, 河中祥吾, 櫟弘明. 1F21 高付加価値歩行訓練システムに関する研究 : 歩行訓練用ゴム人工筋の基礎特性. バイオエンジニアリング講演会講演論文集. 2016. 2016. 28. "1F21-1"-"1F21-4"
早川恭弘. 福祉の現場から介護ロボット及び歩行訓練システムの開発. 地域ケアリング. 2016. 第18巻. 第1号. 73-78

特許 (2件)：

グラインダ加圧装置
Grinder Pressing Device

書籍 (4件)：

ロボット工学
コロナ社 2007
制御用アクチュエータ
コロナ社 2006
Automatic Control
1997
自動制御
森北出版(株)機械工学入門講座 1997

講演・口頭発表等 (47件)：

高機能靴を用いた歩行訓練システムの開発
(日本フルードパワーシステム学会平成30年春季フルードパワーシステム講演会 2018)
高機能靴を用いた歩行訓練システムに関する研究
(日本機械学会,第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2017)
高機能靴を用いた歩行訓練システムの開発
(第5回看護理工学会学術集会 2017)
高付加価値歩行訓練システムに関する研究
(日本機械学会第15回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2017) 2017)
高付加価値歩行訓練システムに関する研究
(日本機械学会,第29回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2017)

学歴 (4件)：

1982 - 1984 立命館大学理工学研究科機械工学専攻
- 1984 立命館大学
1978 - 1982 立命館大学理工学部機械工学
- 1982 立命館大学

学位 (1件)：

博士(工学) (立命館大学)

経歴 (4件)：

2022/04 - 現在奈良工業高等専門学校電子制御工学科嘱託教授
2012 - 奈良工業高等専門学校教授
1984 - 1985 茨木工業高校常勤講師
1984 - 1985 Ibaraki Industry High School Full-time Lecture

委員歴 (6件)：

2022/06 - 2024/05 日本フルードパワーシステム学会会長
2020/06 - 2022/05 日本フルードパワーシステム学会副会長
2014/06 - 2018/05 日本フルードパワーシステム学会理事・表彰委員会委員長
2000 - 2018 日本フルードパワーシステム学会企画委員
2010/06 - 2012/05 日本フルードパワーシステム学会理事・論文集委員会委員長

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受賞 (1件)：

2016/09 - 日本工学教育協会最優秀講演賞受賞多段階体験によるシステムデザイン能力の開発-第3報プロジェクトマネジメント能力の育成-

所属学会 (7件)：

日本フルードパワーシステム学会 , IEEE学会 , システム制御情報学会 , 日本機械学会 , 日本油空圧学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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