文献

J-GLOBAL ID：200902185560225468   整理番号：98A0130801

複数の移動ロボットによる協調搬送システムの凹凸路面走行時におけるフィードバック制御手法

Feedback Control of a Cooperative System Using Multiple Mobile Manipulators on a Rough Ground.

著者 (4件)： 大隅久 (中央大) ,  寺沢正俊 (中央大) ,  外山陽彦 (中央大) ,  野尻尚 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1997  号： Vol.B  ページ： 1111-1112  発行年： 1997年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数の移動ロボットによる大型対象物の協調搬送手法として,各移...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 移動ロボット ,  協調 ,  搬送システム ,  凹凸 ,  路面 ,  フィードバック ,  制御手法