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J-GLOBAL ID:200902185560225468   整理番号:98A0130801

複数の移動ロボットによる協調搬送システムの凹凸路面走行時におけるフィードバック制御手法

Feedback Control of a Cooperative System Using Multiple Mobile Manipulators on a Rough Ground.
著者 (4件):
資料名:
巻: 1997  号: Vol.B  ページ: 1111-1112  発行年: 1997年06月 
JST資料番号: L0318A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 

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