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J-GLOBAL ID：200902185851815297   整理番号：95A0553662

ケン玉ロボットの開発

Development of a robot to plasy Kendama ( a cup and ball ).

著者 (9件)： 宮本弘之 (ATR人間情報通信研) ,  大須理英子 (ATR人間情報通信研) ,  中野恵理 (ATR人間情報通信研) ,  川人光男 (ATR人間情報通信研) ,  GANDOLFO F (MIT) ,  五味裕章 (NTT 基礎研) ,  SCHAAL S (Georgia Inst. Technol.) ,  小池康晴 (トヨタ自動車) ,  和田安弘 (川崎製鉄)
資料名： 発明  (Invention)
巻： 92  号： 6  ページ： 44-49  発行年： 1995年06月 
JST資料番号： F0055A  ISSN： 0385-7115  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 書字運動のモデルで使われている最適化原理に基づくモデルを用い...

シソーラス用語： 知能ロボット ,...
準シソーラス用語： けん玉ロボット ,...

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分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  開発