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J-GLOBAL ID：200902186356729593   整理番号：93A0919571

特集 センサベーストロボットハンド アクティブセンシングとロボットハンド

Special Issue: Sensor-Based-Robotic Hands. Active Sensing and Robot Hand.
著者 (1件)：
石川正俊

石川正俊 について

(東大 工)

東大 工 について


資料名：
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

日本ロボット学会誌 について


巻： 11  号： 7  ページ： 938-942  発行年： 1993年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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ロボットハンドにおけるアクティブセンシングの問題を概説した。...
シソーラス用語：
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ロボットハンド

ロボットハンド について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

引用文献 (12件)：
  • 石川. 触覚のセンシング技術. 精密工学会誌. 1989, 55-9, 1583-1587
  • 岩村. 触る-アクティブタッチの神経機構. 1982, 145-165
  • GIBSON, J. J. The Ecological Approach to Visual Perception. 1979
  • HUBEL, D. H. Receptive Fields, Binocular Interaction and Functional Architecture in Cat's Visual Cortex. J. Physiol. 1962, 160, 106-154
  • LEDERMAN, S. J. Hand Movements : A Window into Haptic Object Recognition. Cognitive Psychol. 1987, 19, 342-368
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タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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アクティブセンシング

アクティブセンシング について

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ロボットハンド

ロボットハンド について


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