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J-GLOBAL ID：200902186699236134   整理番号：01A0645094

マルチボディシステムの解析モデルを利用した車両運動のリアルタイムシミュレーション

Real-Time Simulation of Vehicle Dynamics Based on the Analysis Model of Multibody Systems.

著者 (2件)： 椎葉太一 (東大 大学院) ,  須田義大 (東大 生産技研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 67  号： 658  ページ： 1826-1831  発行年： 2001年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 車両運動制御のようにリアルタイム処理が必要なシステムや,ドラ...

シソーラス用語： *自動車 ,...

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分類 (1件)： 振動,乗心地  (QG02030D)

引用文献 (3件)：

• HAUG, Edward J. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems. 1989
• 中村. 非ホロノミックロボットシステム. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 4, 521-528
• 椎葉. マルチボディシステムにおけるモデルの低次元化の検討. 機講論. 1999, 99-59, 63-66

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチボディシステム ,  解析モデル ,  車両運動 ,  リアルタイムシミュレーション