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J-GLOBAL ID：200902187174929631   整理番号：93A0652252

自律移動ロボットの動力学解析と走行制御 LQIおよびFUZZYによる速度・姿勢角制御

Dynamics and Motion Control of Autonomous Mobile Robot. LQI and FUZZY-Control on Speed and Attitude of Robot.

著者 (3件)： 天野敏之 (大阪大) ,  美濃部賢一 (富士通) ,  沢洋一郎 (沼津工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1993  ページ： 901-906  発行年： 1993年07月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： PWS方式自律移動ロボットの走行制御方式の検討を目的として,...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律移動ロボット ,  動力学 ,  解析 ,  走行制御 ,  姿勢角