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J-GLOBAL ID:200902187174929631   整理番号:93A0652252

自律移動ロボットの動力学解析と走行制御 LQIおよびFUZZYによる速度・姿勢角制御

Dynamics and Motion Control of Autonomous Mobile Robot. LQI and FUZZY-Control on Speed and Attitude of Robot.
著者 (3件):
資料名:
巻: 1993  ページ: 901-906  発行年: 1993年07月 
JST資料番号: L0318A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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PWS方式自律移動ロボットの走行制御方式の検討を目的として,...
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
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