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J-GLOBAL ID：200902187591790450   整理番号：98A0134123

人間-ロボット協調歩行の適応過程における相互エントレインメントベース内部制御

Mutual-entrainment-based internal control in adaptive process of human-robot cooperative walk.

著者 (2件)： MIYAKE Y (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN) ,  TANAKA J (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  (Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)
巻： 1997  号： Vol.1  ページ： 293-298  発行年： 1997年 
JST資料番号： A0438B  ISSN： 1062-922X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： システムとその環境を分離することに基づく制御理論の限界を克服...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人間 ,  ロボット ,  協調 ,  歩行 ,  適応 ,  過程 ,  エントレインメント