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J-GLOBAL ID：200902187647391804   整理番号：95A0064639

レージ・トング機構を有する配管メインテナンスロボットの分岐管通過の実験的研究

An Experimental Study on Passing over T-Joint by Pipeline Maintenance Robot with Lazy Tongs Mechanism.

著者 (6件)： 岩下純久 (東京理大) ,  原文雄 (東京理大) ,  細貝英実 (東京理大) ,  阿部靖則 (新菱冷熱工業) ,  田中幸悦 (新菱冷熱工業) ,  田中祥夫 (新菱冷熱工業)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 12th  号： 1  ページ： 391-392  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 建築物の空調システムの配管の管径変化に柔軟に対応し,タスクに...

シソーラス用語： 検査ロボット ,...

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分類 (2件)： 空気調和装置一般  (PC02010U) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 配管 ,  メインテナンス ,  ロボット ,  分岐管 ,  実験的研究