文献

J-GLOBAL ID：200902187836456950   整理番号：97A1015779

強化学習 強化学習の実ロボットへの応用とその課題

Reinforcement Learning. Research Issues on Real Robot Reinforcement Learning.

著者 (1件)： 浅田稔 (大阪大 大学院)
資料名： 人工知能学会誌  (Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence)
巻： 12  号： 6  ページ： 831-836  発行年： 1997年11月 
JST資料番号： X0330A  ISSN： 0912-8085  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実ロボットの行動獲得手法として強化学習を適用すると,反射的か...

シソーラス用語： *教師なし学習 ,...
準シソーラス用語： 状態空間法

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A1015779&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0330A") }}

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• ASADA, M. Actionbased sensor space categorization for robot learning. Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1996 (IROS '96). 1996, 502-1509
• ASDAD, M. Purposive behavior acquisition for a real robot by vision-based reinforcement learning. Machine Learning. 1996, 23, 279-303
• CONNEL, J. H. Rapid task learning for real robot. Robot Learning. 1993, chapter5
• CNNEL, J. H. Robot Learning. 1993
• ISHIGURO, H. Robot oriented state space construction. Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1996 (IROS96). 1996, 1496-1501

タイトルに関連する用語 (3件)： 強化学習 ,  ロボット ,  応用