2D距離走査のマッチングによる未知環境におけるロボットの姿勢の推定

文献

J-GLOBAL ID：200902188522865436 整理番号：97A0499430

Robot Pose Estimation in Unknown Environments by Matching 2D Range Scans.

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巻： 18 号： 3 ページ： 249-275 発行年： 1997年03月
JST資料番号： T0752A ISSN： 0921-0296 CODEN： JIRSES 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：オランダ (NLD) 言語：英語 (EN)

移動ロボットが位置決めのために二次元レーザ距離走査を用いる場...

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ロボットの運動・制御

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