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J-GLOBAL ID：200902188832288048   整理番号：99A0845982

ソフトゲルアクチュエータエレメントから構成されたソフトマニピュレーションのための多自由度デバイス

Multi-DOF Device for Soft Micromanipulation Consisting of Soft Gel Actuator Elements.

著者 (6件)： TADOKORO S (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  YAMAGAMI S (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  OZAWA M (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  KIMURA T (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  TAKAMORI T (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  OGURO K (AIST)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1999  号： Vol.3  ページ： 2177-2182  発行年： 1999年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 柔かいバイモルフタイプのICPF(イオンポリマゲルフィルム)...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： ソフト ,  マニピュレーション ,  多自由度