文献

J-GLOBAL ID：200902190858316370   整理番号：94A0537846

群秩序生成可能な追従戦略を用いた複数移動ロボット系の動作計画

Motion Planning of Multiple Mobile Robots with “A Strategy of Following Another Robot” Which Gives Order to Behavior of Robots.

著者 (2件)： 太田順 (東大 工) ,  新井民夫 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 4  ページ： 603-608  発行年： 1994年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 個々のロボット間の情報を利用した規範を与えて,秩序を生成する...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• Proc. 1990 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat. 1990, 500-505
• Proc. 1991 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat. 1991, 1503-1509
• 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 4, 444-449
• Proc. IROS'92. 1992, 3, 1535-1541
• Proc. IROS'89. 1989, 486-493

タイトルに関連する用語 (4件)： 群 ,  戦略 ,  移動ロボット ,  動作計画