文献

J-GLOBAL ID：200902025178135516   整理番号：92A0649726

複数移動ロボット系の計画

Planning of Multiple Mobile Robots.

著者 (2件)： 新井民夫 (東大 工) ,  太田順 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 10  号： 4  ページ： 444-449  発行年： 1992年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 単体の移動ロボットに対比して標記ロボット系の計画について説明...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (42件)：

• ARAI, T. Collision Avoidance among Multiple Robots Using Virtual Impedance. Proc. IROS '89. 1989, 479-485
• ARAI, T. Motion Planning of Multiple Mobile Robots. Proc. IROS '92. 1992, 1761-1768
• ASAMA, H. Collision Avoidnce among Multiple Mobile Robots Based on Rules and Communication. Proc. IROS '91. 1991, 1215-1220
• BARRAPUAND, J. Robot Motion Planning with Many Degrees of Freedom and Dynamic Constraints. Proc. 5th Int. Symp. Robotics Research. 1989, 435-444
• BUCKLEY, S. J. Fast Motion Planning for Multiple Moving Robots. Proc. 1989 IEEE Int. Conf. Robotics, and Automat. 1989, 322-326

タイトルに関連する用語 (2件)： 移動ロボット ,  計画