文献

J-GLOBAL ID：200902191158685649   整理番号：01A0866524

拡張型仮想受動動歩行と仮想受動模倣制御則

Extended Virtual Passive Dynamic Walking and Virtual Passivity-mimicking Control Laws.

著者 (4件)： ASANO F (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  HASHIMOTO M (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  KAMAMICHI N (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  YAMAKITA M (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2001  号： Vol.3  ページ： 3139-3144  発行年： 2001年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： McGeerによる受動動歩行を拡張して安全でエネルギー効率の...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 仮想受動動歩行

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 拡張 ,  仮想 ,  動歩行 ,  模倣 ,  制御則