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J-GLOBAL ID：200902191315332330   整理番号：94A0143291

アクティブ・ヒューマン・インタフェース(AHI)のための顔ロボットの研究 顔ロボットの機構と6基本表情の表出

Study on Face Robot for Active Human Interface. Mechanisms of Face Robot and Facial Expressions of 6 Basic Emotions.

著者 (4件)： 小林宏 (東京理大 大学院) ,  原文雄 (東京理大 工) ,  内田豪 (東京理大 工) ,  大野宗久 (東京理大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 1  ページ： 155-163  発行年： 1994年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： このロボットが表情を表出するためのアクチュエータとして,フレ...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (22件)：

• KOBAYASHI,. The recognition of basic facial expressions by neural network. International Joint Conference on Neural Network. 1991, 460-466
• 小林. ニューラルネットによる人の基本表情認識. 計測自動制御学会論文集. 1993, 29, 1, 112-118
• 小林. 人の基本表情のニューラルネットによる計測の研究. 日本機械学会Dynamic & Design Conferenceシンポジウム講演論文集. 1992, 231-235
• KOBAYASHI,. Recognition of six basic facial expressions and their strength by neural network. IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 1992, 381-386
• 小林. ニューラルネットによる人の混合表情の認識. 電子情報通信学会技術研究報告. 1992, 17-22

タイトルに関連する用語 (7件)： インタフェース ,  AHI ,  顔 ,  ロボット ,  研究 ,  表情 ,  表出