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J-GLOBAL ID：200902192164719896   整理番号：98A0064907

介護用ヒューマン・アシスト・システム 第2報 パワーアシスト用2リンク腕の開発とその力制御

Human-Assist System for Nursing Use. 2nd Report. Development of a two-link power-assisting manipulator and its force control.

著者 (4件)： 村野直康 (電通大 大学院) ,  佐藤方俊 (電通大) ,  山藤和男 (電通大) ,  田中孝之 (電通大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 15th  号： 第2分冊  ページ： 341-342  発行年： 1997年09月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 介護用ロボットシステムの基本コンセプトおよび要求される仕様に...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： ヒューマンアシストシステム

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分類 (1件)： 看護,看護サービス  (GB07000G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 介護 ,  アシスト ,  パワーアシスト ,  リンク ,  腕 ,  開発 ,  力制御