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J-GLOBAL ID：200902192711416445   整理番号：94A0051926

3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発 (第2報) 懸垂物の振動制御

Development of a Seven Degrees-of-Freedom Crane with Three Wires. (2nd Report). Vibration Control of a Suspended Object.

著者 (7件)： 大隅久 (東大 工) ,  新井民夫 (東大 工) ,  藤平雅信 (東大 大学院) ,  山口博明 (東大 大学院) ,  浅間一 (理研) ,  嘉悦早人 (理研) ,  浦井輝夫 (理研)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 59  号： 12  ページ： 2061-2066  発行年： 1993年12月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 1本のワイヤで重量物を懸垂する従来の手法では,姿勢,振動の制...

シソーラス用語： ワイヤロープ ,...

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分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

引用文献 (10件)：

• 1) T. Arai, H. Osumi and H. Yamaguchi : Assembly Robot Suspended by 3 Wires with 7 Degrees of Freedom, Proc. I lth Int. Conf. Assembly Automation, (1990) MS-90-807
• 2) 大隅 久, 新井民夫, 淺間 一 : 3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発 (第1報), 精密工学会誌, 59, 5 (1993) 767.
• 3) 大隅 久, 沈 于思, 新井民夫 : 複数のワイヤによる対象物の操りに関する研究 (第一報), 1992年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, Vol.3, (1992) 895.
• 4) 吉本堅一 : 鉱石アンローダの自動化, 機械の研究, 23, 1 (1971) 40.
• 5) 福田敏男, 新家利彦 : ゴンドラロープ系の位置・姿勢制御, 日本機械学会論文集 (C編), 52,482 (1986) 2677。

タイトルに関連する用語 (7件)： 本 ,  ワイヤ ,  自由度 ,  クレーン ,  開発 ,  懸垂物 ,  振動制御