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J-GLOBAL ID：200902192723459700   整理番号：95A0783290

外乱オブザーバを用いた空気圧シリンダのI-PD制御

I-PD Controller for Pneumatic Cylinder Using Disturbance Observer.

著者 (3件)： 藤原篤 (明治大 大学院) ,  勝間田浩一 (明治大 大学院) ,  石田義久 (明治大 理工)
資料名： シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス発表論文集  (日本シミュレーション学会大会シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス・計算電気・電子工学シンポジウム発表論文集)
巻： 14th  ページ： 95-98  発行年： 1995年06月 
JST資料番号： X0291A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 外乱オブザーバを用いたI-PD制御系を構成し,空気圧シリンダ...

シソーラス用語： 空気圧シリンダ ,...

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分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (3件)：

• 遠藤. ニューラルネットワークを用いたI-PD制御系のゲイン調整. 電気学会論文誌C. 113-C, 6, 409-416
• 則次. 外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のインピーダンス制御. 計測自動学会論文集. 30, 6, 677-684
• 遠藤. 空気圧シリンダのディジタル制御. 計測自動学会論文集. 26, 4, 397-404

タイトルに関連する用語 (3件)： 外乱オブザーバ ,  空気圧シリンダ ,  PD制御