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J-GLOBAL ID：200902166295172271   整理番号：94A0581411

外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のインピーダンス制御

Impedance Control of Pneumatic Servo System Using Disturbance Observer.

著者 (2件)： 則次俊郎 (岡山大 工) ,  高岩昌弘 (岡山大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 30  号： 6  ページ： 677-684  発行年： 1994年06月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 位置制御系において,プラントにむだ時間が存在する場合に有効な...

シソーラス用語： システムオブザーバ ,...

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分類 (2件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (7件)：

• HOGAN, N. Stable Execution of Contact Tasks using Impedance Control. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1987, 1047-1054
• KAZEROOMI, H. Automated Roboting deburring Using Electronic Compliancy ; Impedance Control. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1987, 1025-1032
• 大西. 外乱オブザーバを用いたマニピュレータの力制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92講演論文集. 1992, A, 405-410
• 則次. マイコン制御による PCM 方式ディジタル空気圧サーボ系の構成. 計測自動学会論文集. 1987, 23-3, 253-259
• 大島康次郎. 自動制御ハンドブック基礎編(計測自動制御学会編). 1981, 131-133

タイトルに関連する用語 (4件)： 外乱オブザーバ ,  空気圧 ,  サーボ系 ,  インピーダンス制御