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J-GLOBAL ID：200902192822089044   整理番号：01A0972499

ビジュアルサーボイング GAと生画像を用いた魚へのビジュアルサーボイングとキャッチング

著者 (2件)： 見浪護 (福井大 工) ,  鈴木秀和 (福井大 大学院工学研究科)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 40  号： 9  ページ： 641-646  発行年： 2001年09月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 遺伝的アルゴリズム(GA)の大域探索能力に局所探索能力を併用...

シソーラス用語： *遺伝的アルゴリズム ,...
準シソーラス用語： ビジュアルサーボイング ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (15件)：

• 1) G. Ao, H. Akazawa, M. Izumi and K. Fukunaga: A Method of Model-Based Object Recognition, Japan/USA Symposium on Flexible Automation (ASME), 2, 905/912 (1996)
• 2) R. A. Brooks: Model-Based Three-Dimensional Interpretations of Two-Dimensional Images, IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence, PAMI-5, 2, 140/150 (1983)
• 3) 谷内田: 動画像処理, 日本ロボット学会誌, 1-4, 263/269 (1983)
• 4) 横尾, 萩尾: 遺伝的アルゴリズムを用いた自然画像からの複数顔領域抽出, 電学論, 117C-9, 1245/1252 (1997)
• 5) 玉木, 山村, 大西: 画像系列からの人物領域の抽出, 電学論, 119C-1, 37/43 (1999)

タイトルに関連する用語 (2件)： Ga ,  魚