文献

J-GLOBAL ID：200902192835284490   整理番号：98A0074739

非線形ばね機構を使ったきっ抗駆動関節を持つ二足歩行ロボットの開発

Development of a Biped Walking Robot Having Antagonistic Driven Joints Using Nonlinear Spring Mechanism.

著者 (2件)： YAMAGUCHI J (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  TAKANISHI A (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1997  号： Vol.1  ページ： 185-192  発行年： 1997年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： これまで人間の下肢の筋肉骨格システムを模倣したきっ抗駆動関節...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=98A0074739&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形ばね ,  きっ抗 ,  関節 ,  二足歩行ロボット ,  開発