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J-GLOBAL ID：200902192933462143   整理番号：00A0346223

アクティブビジョンとGPSを用いた無人ヘリコプタの自動着陸に関する研究

A Study on Autonomous Landing of an Unmanned Helicopter Using Active Vision and GPS.

著者 (3件)： 中村心哉 (東京工大) ,  片岡顕二 (東京工大) ,  菅野道夫 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 2  ページ： 252-260  発行年： 2000年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 無人ヘリコプタの自動着陸について,大局的なナビゲーションはG...

シソーラス用語： *アクティブビジョン ,...
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,...

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分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

引用文献 (13件)：

• 加藤寛一郎. ヘリコプタ入門. 1985
• COTTON, Bryan. S. Autonomous Flight of the Cypher UAV. American Helicopter Society 53rd Annual Forum Virginia Beach. 1997
• MICHELSON, R. Use of Autonomous Uninhabited Vechicles for Disaster Relief. Heli Japan 98, Proc. AHS International Meeting of Advanced Rotorcraft Technology and Disaster Relief. 1997, 365-374
• AMIDI, O. Vision-based Autonomous Helicopter Research at Carnegie Mellon Robotics Institute 1991-1997. Heli Japan 98, Proc. AHS International Meeting of Advanced Rotorcraft Technology and Disaster Relief. 1997, 375-386
• WOODLEY, B. Carrier Phase GPS and Computer Vision for Control of an Autonomous Helicopter. ION GPS-96. 1996

タイトルに関連する用語 (5件)： アクティブビジョン ,  GPS ,  無人ヘリコプタ ,  自動着陸 ,  研究