文献

J-GLOBAL ID：200902194668829628   整理番号：97A0205031

足付き車輪による段差昇降機械の研究

A Study of the Wheel-Feet Mechanism for Stair Climbing.

著者 (2件)： 田口幹 (神奈川工科大) ,  佐藤央隆 (神奈川工科大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 1  ページ： 118-123  発行年： 1997年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人工環境において移動する移動ロボットにとって,一番の障害は段...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： その他の建築部分  (RB03050S)

引用文献 (8件)：

• 長坂. 移動ロボットにおける車輪の大きさと受動的対地適応整. 第3回ロボットシンポジウム予稿集. 1993, 67-72
• 広瀬. 対地適応型4回走行車 HERIOS-3 の開発. 第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1991, 305-306
• 田口. 足付き車輪による階段昇降機械の研究. 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 111-112
• 田口. 足付き車輪による不整地移動機械の研究. 第3回日本ロボットシンポジウム予稿集. 1983, 61-66
• 田口. 足つき車輪による不整地移動機械の研究. 第7回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集. 1994, 194-199

タイトルに関連する用語 (5件)： 足 ,  車輪 ,  段差 ,  昇降 ,  研究