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J-GLOBAL ID：200902194866285757   整理番号：03A0201123

環境特性を考慮した力センサレス力支援ロボットの設計法 位置制御に基づく,あるいは力制御に基づく方法

How to Design Force Sensorless Power Assist Robot Considering Environmental Characteristics. Position Control Based or Force Control Based.

著者 (3件)： SEKI H (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  ISO M (Matsushita Communication Industrial Co., Ltd., Kanagawa, JPN) ,  HORI Y (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 28th  号： Vol.3  ページ： 2255-2260  発行年： 2002年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *位置制御 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (8件)： 環境特性 ,  力センサ ,  レス ,  支援 ,  ロボット ,  設計法 ,  位置制御 ,  力制御