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J-GLOBAL ID：200902194925361128   整理番号：98A0749751

二足ロボットのためのエネルギー最適完全歩容サイクルの生成

Generation of Energy Optimal Complete Gait Cycles for Biped Robots.
著者 (3件)：
ROUSSEL L

ROUSSEL L について

(ENSIEG, St Martin d’H<span style=text-decoration:overline>e`</span>res, FRA)

ENSIEG, St Martin d’H<span style=text-decoration:overline>e`</span>res, FRA について

, 
CANUDAS-DE-WIT C

CANUDAS-DE-WIT C について

(ENSIEG, St Martin d’H<span style=text-decoration:overline>e`</span>res, FRA)

ENSIEG, St Martin d’H<span style=text-decoration:overline>e`</span>res, FRA について

, 
GOSWAMI A

GOSWAMI A について

(INRIA Rh<span style=text-decoration:overline>o^</span>ne-Alpes, Montbonnot, FRA)

INRIA Rh<span style=text-decoration:overline>o^</span>ne-Alpes, Montbonnot, FRA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1998  号： Vol.3  ページ： 2036-2041  発行年： 1998年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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標記の歩容サイクル生成のために,区分的定値入力により生成する...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*歩行ロボット

歩行ロボット について

,...
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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
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二足

二足 について

, 
ロボット

ロボット について

, 
エネルギー

エネルギー について

, 
歩容

歩容 について

, 
サイクル

サイクル について


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