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J-GLOBAL ID:200902195019959004   整理番号:04A0326105

ヒューマノイドロボットに人間的動作を実現する動作獲得・学習系の開発

The Developments of Motion Acquiring and Learning System to Realize Human-like Motion
著者 (2件):
資料名:
巻: 20th  ページ: 1D26  発行年: 2002年10月12日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本研究では,人間の動作を分解,再合成することによって,ヒュー...
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
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