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J-GLOBAL ID：200902195535170611   整理番号：96A0335057

閉ループを持つ機構の効率的な順動力学解法 第1報 漸化式形式の順動力学解法

An Efficient Algorithm for Direct Dynamics of Closed Chain Systems. 1st Recursive Formulation for Dynamics.

著者 (3件)： 遠山茂樹 (東京農工大 工) ,  渡辺直樹 (東京農工大 工) ,  田野博 (東京農工大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 2  ページ： 279-286  発行年： 1996年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の構造解析は複雑な機構を扱うことができるが,長い計算時間...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (15件)：

• 遠山茂樹. 機械のダイナミクス. 1993
• HAUG, E. J. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems. 1989
• FEATHERSTONE, R. Robot Dynamics Algorithm. 1987
• ROSENTHAL, D. E. An Order n Formulation for Robotic Systems. The Journal of the Astronautical Sciences. 1990, 38, 4, 511-529
• SMITH, D. A. Reaction force analysis in generalized machine systems. Trans. ASME J. for Industry. 1973, 95, 617-623

タイトルに関連する用語 (5件)： 順 ,  動力学 ,  解法 ,  漸化式 ,  形式